Enkodery obortowe firmy ATEK to linia produktów do precyzyjnego określania położenia kątowego, drogi czy prędkości.
Przetworniki inkrementalne, określają położenie oraz kierunek ruchu za pomocą szeregu impulsów przesuniętych w fazie (dodatkowy sygnał z jednym impulsem na obrót pozwala na wyznaczenie liczby obrotów).